FreeIMU 0.4.3

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FreeIMU 0.4.3


This is the all new FreeIMU 0.4.3. Perfectly suited for Multirotors, robots and Human interaction research.

FreeIMU is designed and assembled by Fabio Varesano

The new version features the MPU6050 6-axis gyro/accel with integrated Motion Processing Unit, the MS5611-01BA01 High precision 24-bit altimeter and the HMC5883L 3-axis compass. So it is both a 10DOF sensor and a motion processor in a small package. The new version features the MPU6050 6-axis gyro/accel with integrated Motion Processing Unit, the MS5611-01BA01 High precision 24-bit altimeter and the HMC5883L 3-axis compass. So it is both a 10DOF sensor and a motion processor in a small package. 

Size: 21*22mm, Weight: 2.5 grams

Operation is pure I2C and accel, gyro and magnetometer interrupt pins are available!

Power is supplied by an onboard 3.3V low-noise LDO that can be fed with 3.6 - 6.5V.

i2c operation is at 3.3 volts, so you need to disable internal pullups for AVR and Arduino use, or use a Logic Level Converter!



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  • Model: FREEIMU043
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  • Manufactured by: SDModel


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